上证报证券网讯(记者韩远飞)3月2日，科学院沈阳自动化研究所发布消息，日前，该所工艺装备与智能机器人研究室科研团队建立了套新型航空发动机管路焊前定位系统山西PVC管件胶厂，可用于不同尺寸管路的柔工装搭建，提升了管路制造的精度及率。

　　航空发动机管路是航空发动机的关键部件之山西PVC管件胶厂，由弯管及二通、三通、角通等众多部件组成。目前，航空发动机管路制造仍采用人工焊接，再进行校形式。当前，航空发动机制造企业对于制造多品种、小批量和定制化管路的需求不断增加，传统法难以满足管路制造的精度及率要求。

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　　在该套系统中，由机器人夹持管路部件，万能胶厂家在视觉引下移动到装配姿态；工人由机器人协助扶持弯管，将弯管装配在部件之间；后，在焊接前进行扫描，以评估装配质量。

　　该系统可以在多个协作机器人协作运动的情况下，实现避障约束、机器人运动的可行约束和回转体部件的旋转角度约束的路径规划。仿真和实验结果表明，所提出的路径规划法在管路焊前定位精度、稳定和率面具有优越。目前，该弯管自动化产线已在相关企业稳定运行。

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